Учебно-научная лаборатория интеллектуальных систем управления и мобильной робототехники (УНЛ ИСУиМР) проводит фундаментальные и прикладные НИОКР в области мобильной робототехники и беспилотных систем.
Основные направления исследований:
- управление и траекторное планирование движения,
- техническое зрение и очувствление,
- моделирование и проектирование робототехнических комплексов.
Лаборатория создаёт научную базу для подготовки специалистов, внедряет результаты исследований в учебный процесс, разрабатывает наукоёмкую продукцию и участвует в инновационной деятельности, включая патентование результатов интеллектуальной деятельности.
Направления деятельности
- Научно-исследовательская деятельность
-
- Проведение фундаментальных и прикладных исследований, НИОКР в области:
- управления в мобильных робототехнических комплексах (РТК) и беспилотных системах;
- моделирования процессов с мобильными РТК и беспилотными системами;
- технического зрения в мобильных РТК;
- очувствления мобильных РТК;
- траекторного планирования и управления движением;
- проектирования мобильных РТК и беспилотных систем.
- Создание опережающего научного задела по профильным направлениям.
- Координация и обеспечение научно-исследовательской деятельности.
- Образовательная деятельность
-
- Создание научной и образовательной базы для подготовки специалистов всех уровней в области мобильной робототехники и бортовых радиоэлектронных систем.
- Участие в организации образовательного процесса, подготовка аспирантов и докторантов.
- Повышение квалификации научно-педагогических работников СПбГМТУ и других вузов.
- Внедрение результатов НИР в учебный процесс для повышения его качества и научной составляющей.
- Оказание наукоёмких образовательных услуг по профилю деятельности по договорам с заказчиками.
- Инновационная деятельность и коммерциализация
-
- Создание наукоёмкой продукции и конкурентоспособных образцов новой техники и материалов для рынка высоких технологий.
- Коммерциализация результатов научно-исследовательской деятельности.
- Подготовка материалов для лицензирования и патентования результатов интеллектуальной деятельности (РИД).
- Организация инновационной и международной деятельности лаборатории.
- Внешние связи
-
- Поддержание творческих связей с научно-исследовательскими и проектными организациями, предприятиями различных отраслей.
